基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

Nα-quinaldyl-L-arginine·HCl,a new defensive alkaloid fromSubcoccinella-24-punctata (Coleoptera,Coccinellidae)

The isolation of N-quinaldyl-L-arginine·HCl (1) from the CoccinellidaeSubcoccinella-24-punctata is reported. The structure, first established on the basis of the analysis of the spectral properties of1, has been confirmed by synthesis. The alkaloid is of endogenous origin and markedly deterrent to ants.     

Evolutionary and ecological implications of cardenolide sequestration in the monarch butterfly

Summary Monarch butterflies sequester cardenolides from their larval host plants in the milkweed genusAsclepias for use in defense against predation. Of 108Asclepias species in North America, monarchs are known to feed as larvae on 27. Research on 11 of these has shown that monarchs sequester cardenolides most effectively, to an asymptote of approximately 350 g/0.1 g dry butterfly, from plants with intermediate cardenolide contents rather than from those with very high or very low cardenolide contents. SinceAsclepias host plant species are distributed widely in space and time across the continent, monarchs exploit them by migration between breeding and overwintering areas. After overwintering in central Mexico, spring migrants east of the Rocky Mountains exploit three predominantAsclepias species in the southern USA that have moderately high cardenolide contents. Monarchs sequester cardenolides very effectively from these species. First generation butterflies are thus well protected against predators and continue the migration north. Across the northern USA and southern Canada most summer breeding occurs on a fourthAsclepias species and in autumn most of these monarchs migrate back to Mexican overwintering sites. The ecological implications of this cycle of cardenolide sequestration for the evolution of monarch migration are discussed.     

野战防空阵地总体布局方案模糊综合评判

根据未来我军防卫作战的需要，研究了影响野战防空阵地总体布局的因素，利用层次分析法对野战防空阵地总体布局方案进行模糊评判，得出影响野战防空阵地总体布局各因素的权重，从而对野战防空阵地的总体布局进行优化。     

低温胁迫下加拿利海枣膜脂过氧化及保护酶活性的变化

在－5℃低温胁迫下，加拿利海枣（Phoenix canariensis Hort.ex Chab.)幼苗叶片的MDA含量逐渐增加，膜脂过氧化作用逐渐增强，含水量不断下降。细胞保护酶SOD、POD和CAT酶活性均逐渐升高，60h后呈现下降趋势。冷锻炼处理可以减缓膜脂过氧化作用的增强、电解质渗出率的增加及含水量的降低，促进SOD和CAT酶活性的提高，同时抑制POD酶活性的变化，相应提高了加拿利海枣幼苗的抗寒性。     

采用HK模型的防空反导作战网络建模分析

采用HK网络模型对防空反导作战网络进行建模,对网络度分布、集群系数、平均距离的统计特性进行分析。将网络模型与典型树状结构的防空反导网络和基于BA无标度模型的网络进行比较,表明基于HK模型的防空反导作战网络具有较好的集群系数和无标度特性,同时表明改变TF连接概率进行防空反导网络设计具有更好的灵活性。     

高层住区外环境的可持续发展研究

本文在剖析当代高层住区外环境面临问题的基础上，通过对弹性规划、生态系统和各要素和谐共生等三方面的深入探讨，努力寻找出高层住区外环境建设的发展之路，使现代高层住区外环境在发展中能融入城市的整体环境，走上良性循环的可持续发展道路。     

基于钢结构有限元软件的地铁隔断门门扇结构分析

地下铁道防护密隔断装装置应用于地下铁道，它能在战时把地下铁道空间隔断，并形成大型人防工程，具有明显的战备效益和经济效益，门扇是该装置中最重要的部件之一，应用钢结构有限元软件SAP91建立了地铁防护密闭隔断门门扇的结构模型，并对其进行有限元分析，通过门扇的应力分布及各点位移的结果确定门扇的结构，解决了该装置中直接受力件的结构和强度问题。     

动能拦截器对子母弹头毁伤行为数值模拟

采用数值模拟方法对直接碰撞动能拦截器毁伤子母式化学有效载荷行为进行了数值模拟.结果表明,子母式化学有效载荷毁伤效果显著受碰撞位置和碰撞角影响,碰撞位置为弹头几何中心或两层子弹分界面时,子弹毁伤率明显提高.碰撞角存在最佳范围,且随碰撞位置的不同而变化.撞击子母弹前部,小角度情况下毁伤效果较好,而中部和后部,则在垂直撞击情况下毁伤效果较好.基于数值模拟结果,获得了碰撞角和碰撞部位对毁伤效果的影响规律,为中段动能反导毁伤评估、选择合理的拦截方式和动能拦截优化设计提供了依据.      

微动剖面探测法在城市轨道交通勘察中的应用及效果：以广州地铁十号线为例

在城市轨道交通工程地球物理勘测中一直面临抗干扰和精准探测难题.以广州市轨道交通十号线寺右新马路段地下人防构筑物探测为例,介绍了二维微动剖面(2D microtremor profile,2DMTP)探测技术的方法理论及其在城市轨道交通工程勘察中的应用效果.通过与钻探成果的对比分析,提出了2DMTP在城市轨道交通勘测、设计不同阶段的使用建议.结果 表明:微动剖面探测方法非常适用于城市复杂强干扰的工作环境,能为轨道交通勘察设计、施工安全提供重要的依据,对提高工程地质勘察精度,降低勘探成本与施工风险,缩短建设工期起到重要作用.